普通絲杠在傳動長度超過5m后。從結構上的撓度和剛度等方面來講就很難滿足大型機床的要求。為確保這種長傳遞的穩定性和傳動精度的一致性。大型機床的設計一般都選用齒輪齒條作為其進給運動的傳動方式。
兩者的共同特點是傳動比準確。
鏈傳動的優點是:可以在兩軸中心距較遠的情況下傳遞運動和動力。能在低速,重載和高溫條件下及塵土大的情況下工作。能夠保證準確的傳動比,傳遞功率較大,并且作用在軸上的力較小。傳動效率高。缺點是:鏈條的鉸鏈磨損后,使節距變大造成脫節。安裝和維護要求較高;失效較大,傳動精度不高.
齒輪齒條傳動的優點是:能保證瞬時傳動比恒定,平穩性高,傳遞運動準確可靠。傳遞的功率和速度范圍較大。結構緊湊,工作可靠,可實現較大的傳動比。傳動效率高,使用壽命長。缺點是:制造和安裝要求較低高,工作環境要好。
齒輪齒條傳動
1承載大2移動速度中等3安裝有要求,預留間隙4定位精度不高
5磨損需要補償6價格便宜7容易制造
滾珠絲桿傳動
1承載小2移動速度快3安裝結構大4定位精度高5磨損需要調整
6價格高7容易難
齒輪齒條傳動與帶傳動相比主要有以下優點:
(1)傳遞動力大、效齒輪傳動的特點。齒輪傳動用來傳遞任意兩軸間的運動和動力,其圓周速度可達到300m/s,傳遞功率可達105KW,齒輪直徑可從不到1mm到150m以上,是現代機械中應用最廣的一種機械傳動。
(2)壽命長,工作平穩,可靠性高;
(3)能保證恒定的傳動比,能傳遞任意夾角兩軸間的運動。
齒輪傳動與帶傳動相比主要缺點有:
(1)制造、安裝精度要求較高,因而成本也較高;
(2)不宜作遠距離傳動
齒輪齒條,同步帶,絲杠對比
齒輪齒條,承載力大,傳動精度較高,可達0.1mm,可無限長度對接延續,傳動速度可以很高,>2m/s,缺點:若加工安裝精度差,傳動噪音大,磨損大。典型用途:大版面鋼板、玻璃數控切割機,建筑施工升降機可達30層樓高。
同步帶,承載力較大,負載再大就要加寬皮帶,傳動精度較高,傳動長度不可太大,否則需要考慮較大的彈性變形和振動,傳動距離大尤其不適合精確定位、連續性運動控制,如大版面數控設備的XY軸,但是可用于伺服電機到傳動齒輪或伺服電機到絲杠的短距離傳動。優點:短距離傳動速度可以很高,噪音低。典型用途:小型數控設備、某些打印機
絲杠,(1)普通梯形絲杠可以自鎖,這是最大優點,但是傳動效率低下,比上述二者低許多,所以不適合高速往返傳動。缺點是時間久了傳動間隙大,回程精度差,用在垂直傳動較合適。
(2)滾珠絲杠不能自鎖,傳動效率高,精度高,噪音低,適合高速往返傳動,但是水平傳動時跨距大了要考慮極限轉速和自重下垂變形,所以傳動長度不可太大,要么改用絲母旋轉絲杠不動,但還是不能太長,要么就用齒輪齒條。典型用途:數控機床,小版面數控切割機
絲桿傳動的精度高,成本也高.
但是在長距離重負載下,絲桿易導致彎曲.而齒條不存在這些情況.
一般超過6米建議使用齒條.絲桿的精度確實比齒條好,這要看你的負載和跨距情況
最終方案:
1.橫梁:采用方管對焊結構,具有剛性好,精度高,自重輕,慣量小的特點。所有焊接件均振動時效去應力處理,有效的防止了結構變形;
2.縱、橫向驅動:均采用精密齒輪齒條(7級精度)傳動。橫向導軌采用臺灣進口的直線導軌,縱向導軌是由精密加工的特質鋼軌制成,保證了切割機的運行平穩,精度高,且經久耐用,清潔美觀;減速采用行星齒輪減速器,可以非常完美的保證運動的精度和平衡度;3.縱向驅動架(端架):兩端裝有水平導向輪,可調整驅動架底部偏心輪對導軌的壓緊程度,使整機在運動中保持穩定的導向。裝有除塵器,隨時刮掃積聚在導軌表面的雜物;導軌采用磨床加工,表面可當鏡子照。
4.驅動系統為進口私服驅動,根據用戶需要可選用世界頂級產品——進口日本松下交流伺服驅動/國產伺服驅動,使整機更加運行平穩,速度變速范圍更寬,加速時間短;
5.升降體采用鋁合金結構體,升降導向采用直線導軌,升降提升采用滾珠絲杠提升;
6.簡單易用的自動編程系統,使數控編程不再復雜,輕而易舉;
縱向驅動裝置
數控火焰切割機的縱向驅動裝置由數控系統控
制的反應式步進電機驅動,由縱向傳動箱和緊固在縱
向導軌側面的齒條組成。縱向傳動箱的輸出齒輪與
齒條的嚙合可自動消除間隙,實現了無間隙嚙合,可徹
底消除切割機正反向運動時產生的傳動誤差。
縱向導軌
縱向導軌由經過精密加工的工字鋼組成,緊固
在導軌支架上,并配有調節螺栓,以便于安裝和調整。
用于傳動的齒條安裝在左縱向導軌的外側。
主端梁
主端梁除具有支撐橫梁的作用外,還裝有縱
向驅動裝置,實現縱向運動。
橫梁
橫梁采用輕型箱式焊接結構,具有很高的強度
和剛性,在橫梁上裝有橫向導軌上下各一條,可安裝多
個割矩實現橫向運動。
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